Бесплатформенная инерциальная навигационная система на базе микромеханических датчиков в составе танковых управляемых ракет 

Николай Николаевич Борисов, кандидат технических наук, доцент, начальник кафедры порохов и взрывчатых веществ, Филиал Военной академии материально-технического обеспечения имени генерала армии А. В. Хрулева в г. Пензе (Россия, г. Пенза, Военный городок), E-mail: nikolaew14@mail.ru
Михаил Юрьевич Солодухин, Начальник 482 лаборатории, 3-й Центральный научно-исследовательский институт Минобороны России (Россия, г. Москва, Погонный проезд, 10), E-mail: mixa2184@list.ru
Анатолий Иванович Годунов, доктор технических наук, профессор, профессор кафедры автоматики и телемеханики, Пензенский государственный университет (Россия, г. Пенза, ул. Красная, 40), E-mail: avitelpgu@mail.ru 

Актуальность и цели. Реализация автоматического захвата цели на траектории и последующего перехода на самонаведение в танковых управляемых ракетах является одной из актуальнейших задач, направленных на повышение дальности и точности стрельбы управляемого вооружения танка, которые достигаются не за счет увеличения энергетики пушки, а за счет технических решений, вложенных в конструкцию ракеты и бортовую аппаратуру танка. Применение бесплатформенных инерциальных навигационных систем в танковых управляемых ракетах для решения задач наведения позволит обеспечить захват цели до старта ракеты на требуемых дальностях. Цель – оценка влияния ошибок замера координат управляемой ракеты по бесплатформенной инерциальной навигационной системе во время процесса наведения на конечный результат с помощью статистической модели динамики управляемой ракеты с бесплатформенной инерциальной навигационной системой в составе системы управления. Материалы и методы. Раскрыта структура статистической модели управляемой ракеты с бесплатформенной инерциальной навигационной системой. Показаны исходные данные. Проведена оценка влияния статистических характеристик датчиков первичной информации на точность бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Результаты. Приведены результаты моделирования. Показана эффективность внедрения в управляемую ракету бесплатформенной инерциальной навигационной системы, реализующей возможность обеспечить захват цели до старта ракеты. Выводы. Применение статистической модели динамики управляемой ракеты с бесплатформенной инерциальной навигационной системой в составе системы управления показало, что максимальная пространственная ошибка бесплатформенной инерциальной навигационной системы по дальности реализуется при «не нуле» датчика линейного ускорения и составляет 110 м (1,7 % от дальности полета), а «не нуль» датчика угловой скорости дает ошибку 57 м (0,9 %). 

Ключевые слова

бесплатформенная инерциальная навигационная система, танковая управляемая ракета, головка самонаведения 

 Скачать статью в формате PDF

Для цитирования:

Борисов Н. Н., Солодухин М. Ю., Годунов А. И. Бесплатформенная инерциальная навигационная система на базе микромеханических датчиков в составе танковых управляемых ракет // Известия высших учебных заведений. Поволжский регион. Технические науки. 2024. № 3. С. 55–63. doi: 10.21685/2072-3059-2024-3-6